CloudCompare è un software per la gestione delle nuvole di punti e la creazione di mesh.
E’ un progetto open source.

Originariamente, è stato progettato per eseguire il confronto tra dense nuvole di punti 3D.

Il trattamento delle nuvole di punti è basato su una struttura octree che consente alte prestazioni durante l’esecuzione di questo tipo di calcolo.

CloudCompare nasce nel 2005 con lo scopo di trattare nuvole di punti su computer “standard” con più di 10 milioni di punti. Oggi riesce a gestire nuvole molto più grandi.

In seguito è stato sviluppato il confronto tra una nuvola di punti e una mesh (maglia triangolare).

Successivamente sono stati sviluppati molti altri algoritmi di elaborazione della nuvola di punti (registrazione, ricampionamento, colore / vettori normali / gestione campi scalari, statistiche di calcolo, gestione sensore, segmentazione interattivo o automatico, ecc), così come strumenti di miglioramento della visualizzazione dei dati.

FONTE: CloudCompare – User manual http://www.cloudcompare.org/doc/qCC/CloudCompare%20v2.6.1%20-%20User%20manual.pdf